区别：
1、职责：正式民警是指经过严格选拔、培训、考核，具备执行公务的资格的人员，负责维护社会治安、打击犯罪、服务人民等公安工作。而辅警则是协助民警执行任务的辅助人员，主要负责协助处理一些治安、交通等方面的问题，辅助正式民警开展执法工作。
2、权限：在执法过程中，正式民警具有执法权力，可以依法执行公务、调查犯罪、处罚违法行为等。而辅警不具备民警的执法权力，其职责主要是协助民警完成执法任务，不能独立行使执法权。
3、职称和待遇：正式民警享有公务员的待遇，有稳定的工作和相对较高的社会地位。辅警则属于非正式编制，待遇和福利一般较民警低。
4、培训和考核：正式民警需接受严格的选拔、培训和考核，具备执法业务知识和实际操作能力。辅警虽然也需要接受培训，但培训内容和要求相对较低。
5、任职资格：正式民警需通过公安系统的招聘考试、体检、政审等程序，具备相应的任职资格。辅警的招聘程序相对较为简单，不需要通过严格的选拔。
肩章区别：
1、肩章
警察肩章是一至三颗四瓣的星，协警只是一个大大的圆形的徽章样的标志
2、臂章
与警察臂章不一样的地方是，警察臂章上有“中华人民共和国”、“警察”、"POLICE"字样。而协警臂章上有“GANGANXIEJING”、“协警”、“XIEJING”字样。
3、警徽
“99式”警服帽徽整体是银白色镂空样式，轻质金属材质，由国徽、盾牌、长城、松枝和飘带组成，飘带上有“警察”汉字与英文单词“POLICE”或拼音字母。
4、编号
警察编号为6位阿拉伯数字组成，协警的警号是“XJ”开头再加四位数字。
5、领花
“99式”警服领花为橄榄枝托起的盾牌图样，盾牌内有五角星图案。常服佩戴金属领花，衬衫的领花是直接刺绣上去的。
